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  • 南京群信等离子拼板直缝焊接专机
  • 1.       焊接对象: 工件材料:普碳钢、不锈钢、低合金钢; 焊缝形式:筒体外纵缝; 筒体厚度:1-3mm; 筒体直径范围:φ1000~φ2500mm; 筒体长度范围:≤2500mm;   2.       焊接工艺: 焊接工艺:TIG填丝熔焊焊接方法(适用于普碳钢、不锈钢、低合金钢)。

    焊接电源选用:*YC-400XT焊接电源。

      3.       设备简介: 本方案设备型号:ZF-2500纵缝焊接专机; 设备数量:1套; 根据用户对设备使用要求,该设备采用夹持台升降式结构,使设备可以在高、低两个位置进行工作:夹持台处于升高位置时,与筒体送料小车配合,主要完成筒体外纵缝的焊接;夹持台处于降低位置时,与平板进出料架配合,主要完成平板纵缝对接。

    1)       工件上下料:筒体纵缝:人工吊装工件至上下料小车上,上下料小车由电动控制沿导轨移动;小车上安置有2套滚轮架,用于支撑筒体,滚轮架2滚轮之间的中心距可通过手动调节,以适应不同直径的筒体。

    2)       工件夹紧方式:采取气囊式琴键夹具实现快速均匀压紧,琴键夹具压力可调节;通过加宽压指和减小压紧力来有效避免工件表面压出压痕。

        4.       主要技术参数: 焊接工件有效长度 ≤2500mm 滑板行走精度 0.15 mm/m总长范围 滑板移动速度范围 100~2200mm/min 焊*电动调节行程 X、Y方向各80mm 电源 三相/AC 380V/50Hz 压缩空气 0.4 Mpa以上 保护气 TIG:Ar;纯度≥99.9%;消耗量25L/min;       7.筒体纵缝生产流程: 夹持台处于高处,工件水平吊装至台车滚轮架上→台车由人工方式沿导轨移动行走将工件送入芯轴→人工旋转工件将焊缝位置调整到位→气动挂钩锁紧芯轴,琴键压板压紧工件→调整焊*位置,调整焊接规范,启动按钮,焊接小车带动焊*纵向行走进行焊接→焊接完成后,琴键压板松开工件,气动挂钩松开,上下料小车接住工件,同时焊接小车快速回原位→工件输送台车将焊完工件送出,再吊装下一工件,重复上述动作。

      8.部件分项技术说明: 1)       焊接主机:主要由:琴键夹持台、横梁导轨、焊*行走小车、焊接监视系统、电器控制系统、特制滚轮架、液压升降机构、焊接芯轴、背保护衬垫、气动挂钩、焊*气动提升机构、焊*微调机构等组成。

    A.      工件夹紧机构 l       采用气动琴健压板夹具,利用柔性气囊加压,保证对接缝在整个焊接长度范围内均匀压紧,夹持力大小可通过手柄调节;琴键压板采用铝合金制作,其端部安装铜制琴键压指,材质为纯铜,在焊接时可以尽快带走焊接区域的热量,避免工件焊穿以及热变形。

    l       琴键压板的触发由两套脚踏开关分别控制。

    l       琴键压板间与芯轴的距离以及琴键压板间的相对距离可调节(10~40mm),适应不同厚度工件的焊接。

    l        压紧琴键具有特殊加压机构,一侧的琴键压指在向下压紧工件时具有向前的分力,在压紧后可单独向前移动0.4mm,能自动*筒体拼缝时的装配间隙,提高焊接质量。

    琴键压指设计为正反两面使用,延长压指的使用寿命。

    B.      芯轴及气动挂钩 l        芯轴截面为矩型或圆形结构,作为筒体的支撑,在芯轴内部安装有循环水冷系统,通入循环冷却水后冷却芯轴及衬垫,避免长期大电流焊接后芯轴发热。

    l        芯轴端部设置有气动锁紧挂钩,采用气动铰链式结构,设置检测到位信号,保证动作安全可靠;挂钩的打开和关闭通过操作按钮实现。

    l        芯轴气动挂钩采用正翻式挂钩,挂钩架采用V型块结构,可以使芯轴在挂紧后自动定心,可以纠正芯轴的左右偏移。

    C.      横梁导轨 l        横梁导轨采用型钢焊接而成,经时效退火处理。

    保证重量轻,刚性好;     l        焊*行走小车采用齿轮齿条方式传动,导向采用直线滑轨导向。

    交流减速电机驱动,行走速度通过交流变频器调速,行走速度数字显示,速度稳定性±1%。

    可通过操作盒人机界面任意设定焊接长度。

    横梁导轨两端设有行程限位开关对行走机构限位保护。

    D.     对缝机构 l        主机配置气动对缝机构共2套,用于筒体装配时的快速对缝。

    气动对中机构由四连杆铰链机构组成,由气缸驱动伸出或缩回。

    适用于平板对接时定缝。

    l        激光辅助对缝装置:设置在主机横梁上方,总共有3套激光辅助对缝装置,通过三点激光光斑人工辅助对缝。

    适用于点固后的筒体定缝。

    E.      筒体辅助进出料小车 l        直缝焊机配置进出料小车,托架采用V型结构,上面安装滚轮,筒体工件通过滚轮转动。

    进出料小车可沿导轨人工推进。

      F.       焊缝监视系统 l        设置焊缝电子显象系统,用于监测焊缝,工人可通过观察桌面显示屏看到焊缝的焊接情况,当焊*偏离焊缝时,工人可通过桌面上的控制手柄调整焊*位置。

    l        系统包括:电视监控系统遥控操作台、CCD摄像机、及电视监控操作台。

    采用NTSC制式。

    快门速度1/50000每秒。

    长短镜头6:1,光圈、焦距可调。

    监视器采用液晶显示屏。

    l        电弧电视监控系统中,摄像机镜头中有聚光过滤器,镜头遥控器安装在控制箱上,使操作者有一个清晰的视野,能监控焊接有效位置、焊接状态参数等。

    G.     焊接摆动器 l        针对用户焊接工件存在较厚板规格需开坡口进行焊接,,建议在TIG焊过程中增加焊*摆动功能。

    焊接摆动器可实现焊*沿焊缝方向左右摆动,增加焊缝宽度,改善焊缝成型和提高生产率。

    l        焊接摆动器可预置十组不同的摆动参数,进行左/右摆动速度、左/右摆幅、中心位置、左/中/右位置停留时间等参数的程序控制。

    l        该产品由摆动器和控制器两部分组成。

    摆动器由步进电机及滑板构成。

    滑板采用滚动导轨导向、丝杆副传动、使焊*摆动平稳,摆动频响快。

    2)       控制系统 整个中心控制由日本Mitsubishi公司PLC可编序控制器进行控制,具有工业级人机界面设定、显示焊接参数动作及参数调整,焊接电源,焊接电流采用数字指示,整个控制系统由控制柜,操作台,显示台等部分组成。

    A.      对设备系统采用动态图形画面显示和过程状态监控。

    B.      开机设备状态扫描,确保设备使用时的焊接电源、机械装置、辅助设备、保护气、压缩空气、液压系统的正常工作状态。

    C.      焊接电源参数的设置:对TIG焊接系统设置焊接电流、焊接电压以及多段参数。

    D.      机械装置的焊接参数设置:对直缝焊接设备设置焊接小车的行走速度以及速度缓升、缓降斜率。

    E.       焊接参数数字设定,实时动态显示。

    F.       可存储10套以上焊接参数及焊接*程序。

    用户可方便调用。

    G.      分级菜单管理,设立用户权限。

    H.      中文菜单,友好界面。

    I.         该控制系统由主控制柜、工业触摸屏和按钮站的操作台、操作盒、分线盒及电缆组成。

    J.        主控制柜采用标准工业控制机柜,全密封,带风扇循环冷却、机柜内带照明。

    采用带漏电保护的开关启动控制电源。

    K.     供电采用三相四线制,控制回路到各控制单元供电电源采用隔离变压器,PLC输出/输出全部采用中间继电器。

    给定和反馈回路采用隔离抗干扰处理。

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